足（あし）まわりが、じどうしゃのようにタイヤでできているものを「ホイールしき」というのじゃ。

　このタイプはふつうのみちをはしることができるので、こうじげんばから、べつのこうじげんばまで、らくにいどうができるのじゃ。

　クローラーほどあんていしていなく、でこぼこなばしょ、ぬかるみ、きゅうなさかなどでのさぎょうには、むいていないが、アスファルトのみちや、石（いし）やブロックでできたみちを、きずつけることなくうごけるというとくちょうがあるのじゃ。とくにヨーロッパでおおくつかわれるタイプなのじゃぞ。