管工事で発生する残土は、従来までは埋め立て処理またはプラントで改良して再利用する手間が必要で、コストもかかっていた。また不法投棄なども見られ、社会問題となってきていた。

　そこで土を改良する固化剤をその場で加え、理想的な状態に戻し、その場で再利用する自走式土質改良機を開発した。地域による土質の違いや、機械に付着する土の処理など難しい課題もあったが、一つずつクリアし商品化となった。