20トンクラスにおいては初めて、曲線フォルムを採用した「ニューアバンセ」。ファインコントロール、複合操作性の向上を図った圧力補償式油圧システムCLSSを採用（CLSS=Closed center Load Sensing Sytem）。PC200-5までのOLSSの特性をさらに追求した、理想の油圧システムである。

　PC200-6：重量19450kg、バケット容量0.7m3。

　その後、ニューアバンセのソフトな感覚に加え、スピードとパワーを追求するモデルチェンジが行われた。いわゆる「バカ掘り」に対応するべく、アクティブモード、ワンタッチパワーアップなど、ここ一番に力がほしい高負荷条件下で威力を発揮する。

　あわせてレンタル需要の拡大に対応し、メンテナンスが容易なレンタルパッケージなども導入された。