当時、戦後の復興に活躍していたダンプトラックは、15トンクラスが主流で、工事の大規模化に伴い、大型の開発が求められていた。そのニーズに応え、前出のHD180の開発が行われていたが、このHD180はあくまで、HD150のグレードアップ版であった。それに対し、基本的にまったく異なるコンセプト開発されたのが、このHD320である。

　積載量32,000kg。

　米国やオーストラリアの建設工事現場や、鉱山で稼働していた海外商品の調査に加え、日本特有の使用条件を考慮に入れて開発が行われた。例えば、積み込みやすくするために、ベッセル（荷台）を低く、幅を広く取り、稼働のサイクルタイムが短縮された。また狭い日本の鉱山だと、切り返しを何度も行わないとならないので、回転半径も小さく取るようにした。長崎大村空港の工事現場などで活躍した。

　 1976年、南アの鉱山への導入においては、同国の国策（輸入品への高関税）に対応し、日本の設計技術者が現地に赴き、現地調達品を取り入れた設計・組立が行われた。