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スキッドステアローダーって、どうやってまがるの?
 たしかに、自動車のように車輪自体の向きが変わるわけでもなく、ホイールローダーのように車体に関節があるわけでもないので、どう回るのかな?と思いますよね。

 スキッドステアローダーの場合は、右側と左側のタイヤの回転スピード差を利用します。これは油圧ショベルなどクローラー式の建設機械も同じで、例えば左側の回転を遅く、右側の回転を速くすれば、車体は左側に向かって進むことになります。フォークリフトも同じ方法で方向転換します。
左右の車輪の回転速度で方向をコントロールします。
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