くわしくはわかりませんが、いっぱんてきに黄色は「ちゅうい」をうながす色であるため（サッカーのイエローカードがそうですね）、安全にちゅういしながら作業しようという意味で、この色が多いのではないでしょうか。でも黄色以外のけんせつきかいもたくさんあるんですよ。