1982年2月、インターナショナルハーベスタとの提携が終了したのを契機に、コマツ独自のホイールローダー「WAシリーズ」の本格展開が始まった。パワフルな作業能力はもちろん、耐久性、居住性、視界性、圧倒的な軽快操作性などを兼ね備えた機種として開発された。

　従来の530から545クラスまでの中型クラスに対して、WA300、WA350、WA400、WA450が一気にラインアップされた。 掘削力・けん引力とも、クラス最大。ダンピングクリアランス、リーチも大きく、WA450では20トンダンプへの積み込みが可能となっている。パワーラインには、ブルドーザーなどで実証済みの、信頼性・耐久性に優れたコマツ製のコンポーネントを採用。また密閉型湿式ディスクブレーキを四輪に装備し、軟弱地や水溜りの中でも、確実な制動が得られる。

　WAシリーズが開発された結果、コマツは再びマーケットリーダーとなった。