日本におけるホイールローダーの歴史は比較的新しく、1949年に日本輸送機によりSDA25（２輪駆動）が試作されたものに端を発する。

　1965年、コマツと米国インターナショナル・ハーベスタ社（IH社）との合弁会社「小松インターナショナル製造(株)」が、IH社の子会社であるフランク・G・ハフ社（のちにIHが吸収）と技術提携をし、４輪駆動ホイールローダーの製造を開始した。

　ペイローダーというのはハフ社の商品名で、そのままコマツの販売にも使用した。当時はホイールローダーの代名詞として浸透した。

　当時、日本における四輪駆動ホイールローダーは、バケット容量1.4ｍ3級が中心だった。コマツでは、1.0ｍ3の二輪駆動ショベルローダーSD20の実績があったため、IH社のH30B（バケット容量1.0m3）を、「JH30B」として国産化することになった。

　JH30Bは、1.4ｍ3級に対して価格は安いのに、掘削作業性は同等であるため、売れ行きは急速に伸びた。1976年に、IH社と共同設計の「510」（H30Bはリジットフレーム式だが、510はアーティキュレートステアリング式）としてモデルチェンジするまで生産販売された。