先のPC3型は、メカトロを駆使したエンジン制御システム「電子OLSS」が好評で市場からも高い評価を受けていたが、発売から3年が経過し、他社との競争も激化していた。そこでより高い完成度と先進性を追及したモデルチェンジが行われた。

　先進の制御システムでは、重掘削・掘削・整正・微操作の４つの作業モードのいずれかを選択すると、自動的に効率的なパワーモードが設定された。

　PC200-5：重量18900kg、バケット容量0.7m3。

　この頃から、現場や作業に合わせて特別仕様車を設定することが始まった。解体仕様車や低騒音（写真）などの仕様車がこのモデルから誕生していった。

　油圧ショベルアバンセシリーズ1万台販売達成を記念して、特別限定車「アバンセリミテッド」を発売。