先のHD1200（電気駆動車）でも述べたが、機械駆動の超大型機種を開発を行うのは難しく、当時の世界最大機種といえば、WABCO社（のちのドレッサー社。合弁を経て現在はコマツアメリカ）およびCAT社の78トンクラスであり、コマツの最大機種は68トンであった。

　機械駆動ダンプは、連続登坂能力に優れている点、メンテナンスの際に電気技術者が不要であるなどの点で、大型化のニーズが高かった。しかしそのためには、1,000馬力を動かすトランスミッションの開発が必須であった。

　そこでコマツの開発陣は、78トンクラスを飛ばし、100トンクラスの開発に着手したが、当初から120トンへの大型化を狙っており、1,200馬力のフルオートマチックトランスミッションが採用された。まずは試作としてHD1000が開発され、引き続き世界最大のHD1200M（Mは機械駆動＝メカニカルのM）が開発された。

　積載量120,000kg。