中規模土地造成での整地、敷き均しや道路工事などの現場で活躍する中型ブルドーザーをフルモデルチェンジ。

　ラジエーターを後方に配置したコマツ独自のスーパースラントノーズ設計により、前方のエンジンフード周辺をスリム化。ブルドーザーの既成概念を打ち破る斬新な構造・車両形状により、抜群の前方視界性を実現した。また、キャブダンパマウントでキャブをフローティングすることにより、通常の走行振動はもちろん､乗り越え落下ショックを大幅に低減し、オペレーターの疲労を軽減している。さらに、ブルドーザーで初めて、スイングタイプの冷却ファン(はね上げ式油圧駆動ファン)を採用。ラジエーターコアのチェックや清掃が容易になった。

　なお、このD51PXは2008年に、米国で最も権威のあるデザイン賞「IDEA賞(Industrial Design Excellence Awards)」で銀賞を受賞した。 「スーパースラントノーズ設計」を効果的に視覚化したデザインが、高く評価された。

　このデザインはその後、D31、D37、D39などのブルドーザーに対しても展開されている。

　重量13,000kg。